立体仓库堆垛机原理（自动化仓库英文简称）

立体仓库堆垛机原理？

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体仓库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。

通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

自动化仓库英文简称？

自动化立体仓库（AutomaticStorage/RetrievalSystem），简称：

立库，又称高层货架仓库、自动存取系统、自动仓储控制系统等等。

自动化立体仓库通常由高层立体货架、自动存取搬运机器人、出入库装置、输送系统、自动引导系统、仓储管理系统（WMS）组成。