机械手动力学 关于机械手动力学的问题
时间：2023-02-24 00:31:02来源： 关于机械手动力学的问题，想必大家都有许多的疑问。那么现在就让小编来与小伙伴一起了解吧
1、 机械手可模仿人手和臂的某些动作，按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。
2、长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以实现实时控制等方面。
3、机器人手臂的动力学建模有很多种方法，最为常见的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton—Euler方法等。
文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。
上述就是 关于机械手动力学的问题的一些内容,都是小编自己查找来的,希望能对大家产生帮助!
展开更多
标签：
