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谐波传动减速器
谐波减速器传动比公式 谐波减速器速比
谐波减速器传动比公式?谐波减速器传动比的公式为:i=(Nf+1)x(Ns-1) Ns,其中i为传动比,Nf为柔性齿轮的齿数,Ns为刚性齿轮的齿数。该公式
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