编码器的工作原理及接线测量（编码器怎么测量长度与速度）

编码器的工作原理及接线测量？

一、接线方法：

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

二、工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器怎么测量长度与速度？

编码器的原理是转一圈会产生一个固定数量的脉冲。

例如是一圈100个脉冲，则脉冲总数除以100就是总圈数，你可以设定一个定时时长，然后再去测定该时间内的总圈数，然后再除以100，再除以你的定时时间就是速度啦

编码器码盘原理？

编码器码盘工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

12线编码器的工作原理及接线？

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

正余弦编码器的工作原理？

正余弦编码器的输出信号是相位差90度的正弦波。

如果是象普通编码器那样输出相位差90度的方波，通过异或只能得到4倍的频率。

而正余弦编码器的相位差90度的正弦波是模拟信号可以细分出几十到上万倍的频率，大大提高了测量精度。

目前高精度的光电编码器都是用这种方法实现的。

细分方法主要有3种，电平比较法（国内1um编码器）；反正切法（目前主流方案）；鉴相追踪法（以前旋转变压器的方案）。